本实用新型公开了一种婴儿摇椅的驱动装置及婴儿摇椅，该婴儿摇椅包括一座椅本体与一底座，其特征在于：该驱动装置包括：一基座、一支撑杆、一第一运动机构、一第二运动机构及一动力机构。该第一运动机构包括一设于该底座上并界定一水平方向运动路径的第一导轨，及一设于该基座并能沿着该第一导轨往复运动的第一移动单元。该第二运动机构包括一设于该底座与该基座之间且界定一高度方向运动路径的第二导轨，及一设于该支撑杆底端并能沿着该第二导轨往复运动的第二移动单元。该动力机构可驱动该第一移动单元使该基座在水平方向上往复运动，及驱动该第二移动单元使该支撑杆在高度方向上往复运动。