本实用新型提供一种防夹电动玻璃窗升降器驱动装置及其驱动系统。所述驱动装置包括马达，驱动装置还包括感测元件和信号整形电路；感测元件靠近马达转子运动轨迹，用于在马达通电转动时，马达转子线圈产生的磁极经过感测元件时产生感应电动势；信号整形电路与感测元件连接，对感应电动势信号进行信号整形后输出；且马达转动一周，输出与马达转子线圈数量相同的脉冲信号。通过本实用新型，使马达转动周期信号的采集和输出更加方便和精细，且不需要改动现有电动玻璃升降器马达的电磁参数和外形，因此容易改制和批量生产，成本低廉。