一种可伸缩折叠式袖珍自行车，包括：车架，包括车架前管、后管、前、后支架、前叉、连接前、后支架的双轴以及车把、前、后轮、刹车以及鞍座；传动机构，包括箱体；主轴，安装于箱体，两端伸出箱体；副轴，平行于主轴；第一传动轮，设于主轴上；第二传动轮，设于副轴上与第一传动轮啮合；第三传动轮，与第二传动轮同轴设置；第四传动轮，与第一传动轮同轴设置，与第三传动轮啮合；驱动机构，包括二个脚踏板，连接于连接杆；脚踏板还原器；二个外圆体，固定于连接杆端部；二个内圆体，套设于主轴两端，外沿开有缺口，放入圆型滚柱，与外圆体配合，实现主轴单向驱动。本实用新型很好地解决了轮径和体积冲突的问题，外观上整齐无突出物。