本实用新型公开了一种定子绕线设备的循环上料装置，包括上料部分、绕线工位、绕线部分、下料部分、移位部分和送料部分，移位部分的一端与上料部分的末端相接触，上料部分将待绕线圈的定子输送到移位部分的起始位置，移位部分将待绕线圈的定子从移位部分的起始位置移送到终点位置，移位部分的另一端与绕线工位相接触；送料部分靠近移位部分的终点位置，将处于移位部分的终点位置的待绕线圈的定子送入绕线工位，绕线部分对待绕线圈的定子进行绕线，送料部分将绕完线圈的定子输送到下料部分，下料部分将绕完线圈的定子送出。采用这种构造的装置，结构简单、稳定性强、不易出错；同时工人劳动强度小、生产成本低。