本实用新型婴幼儿自动安全门栏，包含内门栏和外门栏，该内门栏设顶管及竖管，设自动回复装置组，该装置组包含转动关节及凸轮关节；该转动关节设第一连接部及第二连接部，该第一连接部连接竖管，该第二连接部通过固定钉连接顶管；该第二连接部内设滑块，该滑块设长槽孔，固定钉容置于长槽孔中，该滑块一端设有滑轮，另一端连接弹性装置，该弹性装置另一端通过固定装置固定在顶管；该第一连接部容置凸轮关节，该凸轮关节外壁为弧形，该凸轮关节外壁与第一连接部内壁间的距离为由大到小，其与第一连接部内壁间的距离最大的一端连接滑轮；该凸轮关节设有固定部，凸轮关节通过固定部与外门栏相连接。采用上述结构，可以得到一种能实现自动关门的安全门栏。