一种生理用按摩装置，其包含一本体、一设置于该本体中的动力源、一设置于该本体中的往复机构，及一可组接于该本体的滑动单元。该动力源可经由该往复机构来连动该滑动单元产生往复运动，该滑动单元具有一弹性软套包覆。藉此，当该动力源在运转时，该滑动单元的弹性软套就能产生直线的往复运动，并且能在往复运动的过程之中，利用该弹性软套来摩擦使用者的性器官处，以提供使用者生理达到满足的效果。