带加热功能的肩部背部按摩器，涉及一种按摩装置。提供一种轻重力度与位置变换感觉达到仿真人手揉捏按摩人体背部功效，用于人体背肩部上下行走揉捏按摩的肩部背部带加热功能的按摩器。设有背部按摩机芯、肩部按摩机芯、加热机构。背部按摩机芯设背部揉捏装置和行走装置，背部揉捏装置设揉捏电机、蜗杆、蜗轮、齿轮、转轴、按摩座、按摩头。背部行走装置设行走电机、蜗杆、蜗轮、中间齿轮、齿轮和齿条。肩部按摩机芯设肩部揉捏装置和行走装置，肩部揉捏装置设揉捏电机、蜗杆、小蜗轮、大蜗轮、齿轮、短转轴、长转轴、摇摆臂、按摩座和按摩头。肩部行走装置设行走小电机、小蜗杆、小蜗轮、中间连接大齿轮、齿轮和齿条。加热机构设PTC发热片。