本实用新型涉及一种自行车折叠后轮架结构，包括定位在车梁上的后轮架、轴定位在后轮架上的后轮与脚踏机构成传动连接，其中后轮架轴定位在脚踏机构定位于车梁上的同一轴座上，后轮架朝上设有一支撑臂，支撑臂在后轮架打开时可抵触在车梁向后延伸的支撑件上。后轮架动态轴定位在脚踏机构同一轴座上，使其打开或者收折操作过程，始终保持与脚踏机构的传动连接关系不变，且利用支撑臂与车梁构成可靠的支撑。本实用新型具有设计巧妙，结构紧凑合理的特点，后轮架与脚踏机构同轴定位于车梁上，使打开和收折均不影响脚踏机构动力的传动关系，为折叠自行车提供一种全新的折叠点，有利于将自行车折叠的更为合理和小巧。