本实用新型公开了一种机车车辆轮对原位接触式检测专用探头，包括一内装有电子元器件的传感器盒、一U形夹臂、一直杆结构的第一臂、一L形杆件结构的第二臂、一设有手握部的可伸缩的第三臂，传感器盒枢接在U形夹臂前端的U形口内，直杆的前端与U形夹臂尾端相连接，L形杆件的前端与第一臂的尾端相枢接，其枢接处装有一可使L形杆件的第一直臂与第一臂之间构成夹角的弹簧，第三臂的前端与第二臂的L形杆件的尾端相连接，并可调节两臂间的角度。采用该结构后，利用第一臂与第二臂之间的弹性枢接、第二臂的L形结构，使探头可以对车轮轮体侧壁所安装的动力传动、制动等装置和车轮轮体的侧壁与车轮轮缘之间的台阶进行避让，并进入动力传动、制动等装置与车轮轮体侧壁间的较长缝隙中对车轮轮体侧壁的全面检测。