本实用新型涉及一种多处理器架构的航标遥测监控终端系统。系统是由5个相互独立的功能模块定位和通讯模块、航标参数测量模块、防盗模块、灯器控制模块和倾角测量模块组成的、ARM+PIC单片机架构的多处理器航标遥测监控终端系统，其中航标参数测量模块、防盗模块、灯器控制模块和倾角测量模块分别通过现场总线与定位和通讯模块直接连接，各模块分别完成航标运行状态参数的测量、航标的防盗监测、航标灯器的控制功能、航标当前倾角状态测量和目标定位和无线通讯功能。本实用新型将复杂的航标遥测遥控功能模块化，提高了开发和测试效率，而且由多个功能单元模块化的结构组成一个集成控制系统，提高了系统整体性能，满足了不同河段、海区对航标遥测监控的具体需求。