本实用新型提供了一种直推自动加针装置，旨在提供一种省时，省力安全可靠的一种直推加针器。包括：直推式推针装置，定位导向装置，主要结构为低碳钢圆条，不锈钢圆条，定位凸轮，长槽，压力弹簧，推针凸轮，线圈，塑料件，不锈钢板，以上各部件相互连接，相互带动工作。本实用新型加针准确性提高，增加稳定性和提高了安全性，省时，省力，劳动效率明显提高，并大大减轻了劳动强度，节省材料。