本实用新型公开一种自动穿鞋装置，包括底座、踏板、油压缸、油缸轴、齿条、齿轮、导柱、垫块、压料板和弹簧，踏板固定在纵向设置的油缸轴顶部，两个齿条固定在两个横向设置的油缸轴顶部，与各油缸轴配合的油压缸分别安装在底座上，且纵向设置的油压缸与横向设置的油压缸之间通过油管连通，两个齿条与底座之间各设有复位弹簧，每个齿条的两端分别与固定在两根导柱上的齿轮配合传动，一共四根导柱立置在底座上、处于踏板的四周，用于顶起鞋套的两个压料板分别套置在对应的导柱上，且导柱上套有将压料板始终顶起的弹簧，用于阻止鞋套脱出的垫块固定在导柱的顶端。此结构简单，传动摩擦阻力小，动作省力且可靠，传动噪声小。