本实用新型涉及一种滴塑机，特别是一种运动控制系统和滴塑控制系统集成在机架里，并采用治具定位夹紧方式的彩色立式滴塑机。其由机架、运动控制系统、滴塑控制系统、X轴运动梁、Z轴运动机构、针筒夹持、工作平台和操作面板组成；运动控制系统和滴塑控制系统置于机架1之内；X轴运动梁通过支架安装于机架上方，Z轴运动机构安装于X轴运动梁之上；Z轴运动机构下安装有针筒夹持，工作平台安装于机架中央。本实用新型对同一层颜料加注选择十分方便，加注所选的颜色后可一次成型；其定位方式采用外形定位，对治具外形的大小都能适用，比较好调节。