本实用新型涉及一种用于机动车辆的自动移位调头举升装置，它包括上下安装架、菱形状伸缩支架、支撑轮固定架、主动支撑轮、辅助支撑轮、升降驱动装置、移位驱动装置及控制部件；支撑轮固定架与下安装架之间的转动连接轴垂直于支撑轮轴线，支撑轮固定架与下安装架之间设有弹簧；其特征在于：构成伸缩支架的双连杆组的一对上摆杆上端部通过一对啮合的齿轮或齿圈连接传动，齿轮或齿圈中部的销轴与上安装架铰接；双连杆组的一对下摆杆下端部也通过一对啮合的齿轮或齿圈连接传动，齿轮或齿圈中部的销轴与下安装架铰接；双连杆组的一对连杆中部经铰接轴铰接。本实用新型可解决现有技术中伸缩支架伸缩过程所存在的工作性能不稳定、容易偏转滑移等问题。