本实用新型涉及一种椅子型按摩机，包括：用户坐于其上的座位；腿放置部，其一端部与座位的前部枢转连接用于上下枢转移动，腿放置部支撑用户的小腿；驱动单元，用于相对座位枢转移动腿放置部；脚凳，与腿放置部的另一端部枢转连接用于上下枢转移动，脚凳支撑用户的脚；和按摩装置，设置在腿放置部和脚凳的至少一个上。还设有制动器单元用于限制脚凳相对腿放置部的枢转移动范围；以及偏压单元用于在枢转移动的向上或向下方向上对脚凳施加偏压力。