一种落地推动式机光电合一的手推式机电盲杖，利用光电技术和机械原理全方位检测行进区，地上报警系统的核心部件光电测头安装在横架上，两光电测头的探测区域是盲人前方高约1.7米宽约0.4米的红外线光垂直平面，当有物体进入平面时，光电探头反应，作用报警机构报警；探测机构的地面探测系统由落地轮、拖轮、拖杆和轴构成，落地轮与地面接触，盲人通过手柄直接感受地面的凹凸不平情况，两落地轮中间有一拖轮，遇到两落地轮中间有深坑时，拖轮在自重力的作用下垂落坑中，拖杆上端动触点接触横架上的静触点，形成电路闭合从而引发报警；本实用新型的优点是，报警准确及时可靠，操作方便，省力。