调心式夹板锤捣固机，有车体及机架、在机架并与驱动传动机构连接的提锤机构，机架的导向轮组之间的捣固锤；提锤机构的夹持部件为分别设置在捣固锤杆两侧的一只摩擦轮和一只半环摩擦凸轮，并带有同步啮合的齿轮；摩擦轮及其齿轮的轴与轴承座动配合，半环摩擦凸轮及其齿轮与摆动件动配合，摆动件的摆动轴与轴承座动配合，还带有配重件。只需在这一侧的摆动件设置配重件，没有了摆动传动副；圆摩擦轮容易加工、装配定位。半环摩擦凸轮也容易以圆摩擦轮为基准进行装配定位。配重件带动相对摆动件，使半环摩擦凸轮压向捣固锤杆的压力几乎不变，而且自动补偿。