本实用新型公开了一种用于集成手动脉冲发生器和总线式机床控制面板的装置，包括用于处理手动脉冲发生器输入信号的手脉功能模块、用于控制机床控制面板输入/输出的PLC功能模块；还包括设置有物理层接口用于控制与上位机之间通信的物理层控制模块，以及根据通讯协议解析信息数据的总线协议解析模块。本实用新型将手脉和机床控制面板结合为一体，置于机床前端，可以有效地减少手脉连线长度和复杂度；解决了传统数控系统在硬件CNC控制器方式下需要长距离传输线、多硬件设备的高成本问题。而且系统设计更加灵活，可以开放的设置多个手脉，在采用对等网络结构的前提下，提高了响应速度。