本实用新型公开一种基于现场总线的多传感器融合装置。该装置以处理单元为核心，包括与之相连的模拟信号采集单元，声纳信号采集单元，参数存储单元，标准数字通信接口单元和现场总线通信单元，处理单元通过模拟信号采集单元，声纳信号采集单元，标准数字通信接口单元采集外部各种传感器信号，通过现场总线通信单元与外部装置通信，参数存储单元完成装置内参数保存。本实用新型实现了基于现场总线通信的多传感器融合，设计合理标准接口资源丰富，可以扩展方便，成本低，易于在智能型家用服务机器人上应用。