本实用新型涉及印刷机器，具体地说是一种在纸张、塑料、纺织物等柔性材料上进行个性化精密数码喷墨印刷，以及在PS基板上直接喷墨制版的滚筒数码印刷机及其印刷方法，印刷机包括机架、滚筒和喷印及固化装置，滚筒安装在机架上，在滚筒上安装有驱动装置；滚筒连续旋转，在其一侧设有固定在机架上的直线运动单元，喷印及固化装置安装在直线运动单元上，通过直线运动单元沿滚筒的轴向步进进给。本实用新型可以在多种柔性材料上实现高速、高精度、连续进行不同内容的个性化多色印刷，还可以在PS基板上直接喷印制版油墨制作印版。