本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械的铲板，具体为一种由两个液压马达分别直接驱动蟹爪装置、且收料爪为四连杆结构的蟹爪式收料装置，即液压马达分别驱动的蟹爪式铲板。将原铲板减速器及蟹爪同步机构取消，在减速器腔内安装液压马达，用两个液压马达分别驱动蟹爪装置收料。本实用新型简化了以往减速器驱动的铲板结构，同时蟹爪式结构也改善了星轮装置的收料效果；尤其是稀料时，四连杆的蟹爪装置可以取得更好的收料效果。本实用新型结构简单、合理，减少了故障点，降低了成本。