一种复合螺旋推进机构，由至少两对丝杆、丝母构成。所述的两对丝杆、丝母由外丝杆和外丝母、内丝杆和内丝母组成。外丝杆为筒状，它的外螺纹与外丝母啮合；筒状的外丝杆内固定一个内丝母，内丝母与内丝杆的螺纹啮合。本实用新型的起始空间占位为外丝杆的长度，推进时，两个丝杆先后推进，总行程为内丝杆行程加外丝杆行程，其中内丝杆的行程是增大的行程。本实用新型占用空间小，行程大，同时具有多速进退功能，速度的级数等于丝杆的个数。