一种表面式永磁伺服电机转子，属于电机技术领域。其结构包括转子铁心和永磁体，沿转子铁心表面均匀设有若干凸起部分，形成转子假极，永磁体安装在转子铁心表面的相邻两个假极之间，所有永磁体极性相同。本实用新型的有益效果：永磁体磁极与“假极”相邻，且所有磁极仅可以简化工艺的极性相同，数量减少一半，厚度增加，而且工艺减少一倍，降低成本。这种结构不仅可以减少工艺，还可以提高永磁体的强度。本实用新型适用于伺服电机，尤其是微型伺服电机上。