一种曲面钢板水火成形装置，其属于船舶与海洋结构物制造和金属材料热加工成形领域。这种曲面钢板水火成形装置采用小型I轴定位控制机械传动来完成作业，由于横向行走机构、手动高度调整机构和自动高度调整机构的有机结合，使得该装置结构简单、整机尺寸小、重量轻、便于人力移动、操作灵活、工作可靠、加工精度高，能满足各种板材被加工成所要求曲面，特别适用于现场施工，提高生产效率，保证生产质量。造船厂使用这种设备，可以解决影响造船生产进度的一个关键问题，为缩短造船周期，提高造船总量提供技术支持。