一种货车L型制动梁摩擦套组装铆钉机，它有一个主机架，其特殊之处是：在主机架上设有升降机构，在升降机构上铰接有摆铆机构，所述的摆铆机构是由卡紧机构和设在卡紧机构上的铆接机构构成。优点是：整机设计合理，操作方便，可根据制动梁的现场实际摆放情况，随意调节铆接角度和铆接高度，铆接角度可调整±20°，铆接高度可升降±100mm；改变了现场工人的作业方式，从人工铆到机器铆，大大减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，同时机械化生产也体现了现场文明生产；工作平稳，铆接效果良好，彻底解决了过去人工铆接出现的铝铆钉弯曲、偏铆、凸凹不平等现象，确保了铆接的质量，提高了制动梁的检修质量。