水下悬挂式系缆绞车

避免重复授权放弃专利权

摘要

本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒连动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮，与卷筒同轴设置，卷筒与驱动链轮相连动，另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒，固接在侧板上，滑环上的尾线及系缆连接至接线盒内；吊架与外连接轴套的连接处、驱动链轮与链轮连接法兰的连接处及第一、二内连接轴套与法兰的连接处，为止口凸台结构。本实用新型为悬挂式结构，节省空间；滑环安装合理，接线方便，同轴精度高；滑动套可实现自润滑；增加系缆贮存长度。

基本信息

专利标题：

水下悬挂式系缆绞车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720012911.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-06-22

授权号：

CN201056286Y

授权日：

2008-05-07

发明人：

任福琳孙斌张竺英

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

许宗富

优先权：

CN200720012911.1

主分类号：

B63B21/16

IPC分类号：

B63B21/16 B63C11/34