本实用新型涉及一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置，具有主框架，主框架的左、右两侧分别安装有履带轮，主框架的底部设有导向机构、检测探头，主框架内安装有控制器以及检测仪；所述履带轮由橡胶履带、驱动轮、被动轮、支撑辊子、内、外联板和履带轮驱动电机组成，驱动轮、被动轮分别设于履带轮的两端部，安装于内、外联板之间；支撑辊子为多根，设于履带轮的底部，安装于内、外联板之间；履带轮内部安装有驱动电机，驱动电机通过同步带与驱动轮进行传动连接；所述履带轮的内联板上固连有连杆，该连杆的一端以铰接方式连接于主框架的侧面底边。本实用新型上串操作简单，短接绝缘子数目少，结构可折叠，方便储运，对绝缘子涂层磨损小。