本实用新型提供一种自动落杯器，包括主体结构件、凸轮、挂杯钩和传动装置，挂杯钩设置在凸轮的上方与凸轮顶触，传动装置中与固定电机轴上的丝杆相连的丝母嵌放于整体注塑成形的滑板上的卡槽中，滑板两侧的齿条与连接在凸轮上的齿轮啮合，滑板中部底面的导向槽与主体结构件中部的竖直筋条活动限位连接，设置在主体结构件上的前位行程开关座和后位行程开关座连接滑板和电机形成闭合电路结构，其简化了装配工艺过程，减少了零件数量，解决了以往饮水机结构中零件之间的动作间隙大、联结部件多、空程大、传动误差大、运动不同步导致机构动作不可靠及原结构中的小部件加工及安装工艺复杂、零件装配后易脱落导致整机不能工作的问题，其提高了产品品质。