本实用新型涉及纤维缠绕机。采用的技术方案是：伺服电机安装在框架上，伺服电机与卡盘连接，卡盘与卡盘气缸连接，卡盘和卡盘气缸安装在框架上，框架上有尾锥架滑轨，尾锥架与尾锥架滑轨连接，尾锥架一端有螺栓，尾座气缸、尾座安装在尾锥架上，尾座与尾座气缸连接，气动开关与尾座气缸连接，气动开关与卡盘气缸链接，气动开关安装在框架上，小车与导轨连接，导轨与齿条连接，齿条与伺服电机连接，小车上有滚珠直线导轨，齿形皮带分别与滚珠直线导轨和伺服电机连接，伺服电机分别安装在框架和小车上，小车的臂上有丝嘴，控制系统分别与伺服电机连接。本实用新型由于采用了三轴控制，二工位同时缠绕，使纤维缠绕气瓶可靠性好、适应性强，精度高。