一种雪糕冷饮生产配套用的雪糕杆，散杆上料插杆机包括由散杆入料斗、斗侧底板、提杆链板、清扫器总承、同步布杆带机构、拍杆板总承机构、框架上的大滑板和小拉板、布杆排斗、前后碾杆轮总承、备用后夹轮部分。该机改变了雪糕生产线不能使用散装雪糕杆的现状，从而大大提高了雪糕杆的利用率，大幅度降低雪糕杆的包装和人工费用。能节约大量的木材资源和能源，给雪糕生产厂家大幅度的降低了生产成本。该机不受雪糕杆外形几何尺寸的限制，插杆只数准确、无卡机、只需一人操作、操作简单、维修方便等特点，充分满足雪糕生产线生产的需要。