本实用新型涉及一种新型带式输送机输送带防跑偏装置全自动皮带调正轮组，由基座、旋转架、调正轮、伺服机构、跑偏检测装置、PLC控制系统构成，其特征在于，旋转架行走装置设置于距基座有一定高度的上方。调正轮所在的旋转架为三角形截面。调正轮的表面设有橡胶胶面。该装置的调正轮所在的旋转架行走装置设置于与基座有一定的高度，可有效防止散落到基座上的物料阻碍调正轮行走装置的行走。该装置的调正轮所在的旋转架为三角形截面，可对粘在滚筒的物料起到刮板的作用，可对皮带散落在基座上的物料起到犁式双向刮板的作用。