脚踏履带清扫车，包括前车体和后车体、后导向轮、二个前驱动轮和脚踏链轮，后导向轮和脚踏链轮装设在后车体上，二个前驱动轮的轮轴两端由固定在前车体两侧的轴架予以支撑，在前车体上设置有下垃圾箱，中间同轴介轮组的轴两端分别固定在前车体上，在中间同轴介轮组的上方设置有上同轴介轮组，上同轴介轮组的轴两端分别固定在前车体上，在闭环式链条履带上的多个正扫毛刷，闭环式链条履带由两个小下链轮和上大链轮支撑，在正清扫装置下侧倾斜设置有垃圾输送槽，在垃圾输送槽前端固定有活节铲片。齿轮箱固定在毛刷支杆上端的轴套上，毛刷支杆上装设有轴套，轴套通过支架与前车体连接。本实用新型具有减少了清洁工人的劳动强度，达到了文明快速的工作效果。