卧式加工中心换刀装置，包括箱体和换刀主轴。在箱体上轴承装有凸轮轴，凸轮轴与固定在箱体上的电机相接。凸轮轴上的凸轮外侧加工有传动套滚珠轨道和摆动轮滚珠轨道。位于箱体内侧换刀主轴上套有与箱体固定连接的支撑座，位于支撑座内换刀主轴上花键连接有传动套。传动套上加工有与滚珠相配的凹坑，滚珠的一部分位于凹坑内，另一部分位于传动套滚珠轨道内或支撑座内侧的圆周沟槽内。在箱体内有与箱体轴连接的摆动轮，摆动轮接摆臂，摆臂的端头接拨轴，拨轴位于换刀主轴端头上的拨槽内。在摆动轮上加工有与滚珠相配的凹坑，滚珠的一部分位于凹坑内，另一部分位于摆动轮滚珠轨道内。本装置中的凸轮机构取代了液压油缸装置，结构简单，易加工。