本实用新型公开了一种肢体康复器，包括床架和床板，床架上装有电气与液压控制箱、电控开关和液压缸及其支架，床板的正面装有腰带，其背面通过液压缸系统与液压缸支架铰接，床架与床板则通过翻转轴活动连接，其特征在于还包括在床板背面分别装有仿形臂的上肢固定装置和仿躯干的下肢运动机构，其中所述的上肢固定装置通过滑块镶嵌在床板滑道槽中且与丝杠相联并通过轴承座固定在床板上；所述的下肢运动机构通过三孔支座固定在床板上且使该机构中的驱动齿轮II、驱动齿轮I分别与扇形齿轮、齿条相啮合。本实用新型具有结构简单，操作简捷和使用方便的特点，是一种先进适用的康复器材。