本实用新型提供一种新型登高平台消防车五臂伸缩机构，其主要技术特征是，伸展时：缸杆固定在1号臂上，油缸套8固定在2号臂上，在缸套上固定一个导轮，牵引链9与油缸上导轮相连，3号臂前端导轮与牵引链10相连，4号臂前端的导轮与牵引链11相连，回缩时：在2号臂后端的导轮与牵引链12相连，在3号臂后端的导轮与牵引链13相连，5号臂的导轮设在4号臂的上端，与牵引链11相连。实现5个臂同步伸展。其优点是，结构合理、简单、实用。只需要一个油缸通过板式链同步带动五节长臂同步伸缩。速度快平稳性好，适用于高空作业，消防、登高。