本实用新型公开了一种总线式智能电机，包括集成为一体的电机、伺服驱动器、编码器以及散热器。伺服驱动器包括功率单元、电源单元以及控制及PLC电路单元。其中，控制及PLC电路单元包括：用于完成基本伺服控制功能的第一总线协议解析模块、伺服驱动控制模块、功率驱动模块、位置数据反馈模块；第二总线协议解析模块和PLC接口模块；以及一个编码器(增量式和绝对值式)/光栅尺处理模块。两个总线协议解析模块均通过一个物理层控制模块与上位机交互信息。本实用新型的电机基于总线式传输方式，将伺服驱动器与电机结合为一体。并采用PLC、伺服驱动器、伺服电机一体化设计，可以有效的提高系统的可靠性，减小系统体积，降低生产成本，降低设计安装的复杂度。