本实用新型公开了一种焊机自动仿形焊接装置包括固定板，固定板设有导轨，导轨内安装移动座，移动座上设有调整导轨，调整导轨上安装调整架，调整架上安装第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮与调整电机的输出轴连接，调整电机与固定板连接，调整架与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与挡板连接，挡板与移动座连接，移动座的一端安装支撑板，支撑板上安装仿形架，仿形架上安装仿形辊，第一齿条上安装定位块，挡板上安装第一光电开关，第二光电开关，动座上安装焊接装置。它可准确快捷地焊接各种形状的罐体，无需人工手动操作，工作效率高、质量好且可节省大量的人力资源。