本实用新型公开了一种农作物或园林苗木收获及移栽装置，包括安装在行走装置上的弯臂，所述的弯臂下端铰接有与行走装置相连接的支撑架，弯臂的弯角处内侧设有油缸支撑板，在支撑架与油缸支撑板之间铰接有俯仰油缸，在弯臂的上端铰接有由升降油缸驱动的伸缩机构，伸缩机构的下端部通过支撑组件连接有对称设置的、可开合的抓齿机构，在油缸支撑板与伸缩机构上部之间铰接有纵向油缸。本实用新型结构简单、操作方便，提高了劳动效率，降低了劳动强度，生产成本低，市场竞争力高。