本实用新型公开了一种肘关节助力牵引器，具有上臂架，上臂架通过转动副与前臂架连接，上臂架的反向沿长线上设置机架，机架通过转动副与曲柄连接，曲柄与前臂架之间通过连杆连接，连杆与前臂架、曲柄之间分别设置转动副。本实用新型可在微电机带动下实现肘关节的牵引，大大减轻了医务工作者的劳动强度，同时当在曲柄、连杆或前臂架上采用调节长度的装置后，还可根据患者恢复的状况随时调整上臂架与前臂架之间的牵引角度。