本实用新型涉及肢体康复锻炼器材，特别是一种用于上肢康复的上肢康复锻炼练习器。本实用新型由固定轴套、曲柄、行星轴组成，其特征在于固定轴套装有L形曲柄，两曲柄上对应设有多组行星轴孔，行星轴孔上活动安装有行星轴，行星轴上装有行星轴套，行星轴套上均匀设有凸起。本实用新型可用来进行上肢康复锻炼，由健康一侧上肢做主动运动，同时带动活动受限一侧上肢作被动运动锻炼，促进血液循环，有利于患肢康复。具有结构简单、成本低、且安装使用方便的优点。