皮带机清扫器，涉及有摩擦动力辊、上支架、中支架、下支架、后刷辊和前刷辊组成，中支架上面设置上支架，中支架下面设置有下支架。中支架上面前端，设置有摩擦动力辊，由回程皮带的运行带动摩擦动力辊转动。下支架上应至少设置有前刷辊和后刷辊两个并列刷辊。摩擦动力辊的一端设置有传送动力的皮带轮，前刷辊和后刷辊的对应端也设置有皮带轮，皮带轮上挂接有动力驱动皮带，使得摩擦动力辊经输送皮带的转动获得的转动力，经动力驱动皮带驱动前刷辊和后刷辊转动，以便对回程输送皮带下表面粘符的粉尘物实施清扫。本实用新型的刷辊设置在输送皮带回程端下面，清扫下的粉尘直接掉入总体的物料中，处理方便，降低了劳动强度，结构简单，安装和使用方便。