本实用新型是全自动地板砖粘贴检查机器人，具体地说是能独立行走并根据声音频率与预定频率的比较来检查地板砖粘贴质量的机器人。其主要分机械系统和控制系统，其中机械系统主要由：敲击机构、换向机构、驱动机构、行走机构及标示机构所组成。控制系统通过各种传感器采集信号，进行控制。通过控制系统和适时地用光电传感器来检测地面和墙壁的来控制机器人，使其按一定的路线行走，机器人停止行走。主副敲击系统开始敲击地板砖，每次敲完之后机器人旋转90度之后再同时进行下一次的敲击，四次后完成一块地板砖的监测，向下一块地板砖前进。行走、检测、标示均全自动，提高检测了的准确性，同时还具有高效、省力等特点。