本实用新型是一种半挂车专用检测装置，牵引销磁性自定心快速夹具：安装有互相啮合的小齿轮(3)与大齿轮(2)的固定架体(1)与牵引销中心轴(4)过盈配合，定心钩头(20)通过互连扳(10)固定于固定架体(1)上，互连扳(10)另一端固定在大齿轮(2)上；激光测距仪(11)固定在牵引销测距盒(14)内，牵引销测距盒(14)与旋转块(17)固定连接，旋转块(17)与调节轴(16)固定，调节轴(16)装入牵引销中心轴(4)中；永磁吸盘(13)与顶紧盘(18)固定，顶紧盘(18)固定在牵引销中心轴(4)上。可高效快速地取得所要测量的元素基准，准确无误地测量半挂车牵引轴与各车桥之间的位置尺寸，为装配车辆，维修车辆提供标准的调整依据，从而彻底解决半挂车吃胎，跑偏问题。