本实用新型公开了一种满箱检测机，其包含有中心控制器和机架，机架上设有箱体输送装置，在箱体输送路线上由前至后依次设有内容器信号采集装置、剔除装置和剔除确认装置；满箱检测机还配有速度同步装置，该速度同步装置包括设置在输送装置入口处的箱体传感器和采集输送装置即时输送速度的同步信号采集器；上述各装置通过有线或无线的方式实现与中心控制器的通讯；上述内容器信号采集装置可为光电传感器或光学图像检测装置。本实用新型的速度同步装置即时采集输送装置的输送速度，实现对箱体的实时准确定位，便于内容器信号采集装置的检测和剔除装置的准确剔除，采用光电传感器或光学图像检测装置可实现对箱体内容器的快速检测，提高工作效率。