本申请公开了一种有级和无级结合式七轴变速箱，是由箱体和七个轴系构成，其特征在于：动力输入轴系I中有两个传动齿轮；传动轴系II中有三个传动齿轮；传动轴系III中有四个传动齿轮；高挡传动轴系IV中还有传动齿轮二个，最终使动力输出轴系VII形成了四个高挡有级、六个高挡无级、四个低挡有级、六个低挡无级、四个倒挡有级、六个倒挡无级、六个倒挡无级的输出模式。本申请的有级和无级结合式七轴变速箱和现有技术相比，融合了无级变速箱和有级变速箱的优点，具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用维修方便等特点，而且节油效果好。