本实用新型公开了一种同步往复式机械刮刀，所述刮刀包括左刮刀和右刮刀，其特征是：所述左刮刀和右刮刀分别连接有左调整臂、右调整臂，所述左刮刀与左调整臂的下部固定连接并可绕固定轴转动，所述右刮刀与右调整臂的上部固定连接并可绕固定轴转动，所述左调整臂的上部、右调整臂的下部分别与机架固定连接，所述机架设有用来左右移动机架位置的移动装置，在使用中，随着液压油缸的向上移动，左、右刮刀同时为进刀状态；随着液压油缸的向下移动，左、右刮刀同时为退刀状态。另外由于进、退刀为同时操作，所以圆盘两侧受力均匀，保证过滤机的正常运行，螺栓的设置可以较好的进行调节，因此具有较好的实际应用价值和推广价值。