本实用新型提供了一种智能车的有线控制装置，属于一种大型车库的控制装置，它有可编程序控制器，可编程序控制器的输入端电连接有触摸屏或指纹识别装置，还分别电连接有伸缩极限位置传感器、升降极限位置传感器和智能车极限位置传感器，可编程序控制器的输出端分别电连接有多个接触器，各接触器分别电连接有梳齿伸缩机构电机、升降机构电机和智能车运动机构电机，可编程序控制器的输出端还电连接有中间继电器，中间继电器电连接有电动执行器，这种控制装置，完全采用了有线控制方式，抗干扰能力强，控制的可靠性高，解决了无线控制存在的电磁干扰问题。利用这种控制装置，可一次完成存取车过程，有效地提高了存取车速度。