本实用新型涉及轮式装载机的变速箱操纵机构，提供了一种旋转式单杆变速箱操纵机构，包括手柄杆、齿条、进退杆和变速杆，手柄杆安装在控制座上，一端带有齿轮；进退杆的上端与控制座连接，下端安装有摆臂，摆臂上安装有关节轴承；变速杆的上端与齿条连接，齿条和手柄杆上的齿轮啮合，变速杆下端连接有摇臂转换机构。工作时，通过操纵手柄杆的前、后摆动带动进退杆旋转，由进退杆下端的摆臂带动变速箱上的进退阀，以实现进退控制；通过手柄的旋转带动变速杆上、下运动，由下端的摇臂转换机构带动变速箱上的变速阀，以实现变速控制。本实用新型采用同轴式的机械连杆操纵，结构简单，省时省力，方便了操作，提高了效率和可靠性。