一种高能效转换无曲轴内燃发动机，属于往复式内燃发动机，主要解决传统的曲柄连杆发动机的转换能量损失问题。它包括气缸、置于气缸内的活塞、及连接活塞的传动机构，其特征在于，所述的传动机构包括，一端与活塞连接另一端与传动圈活动连接的推杆、所述的传动圈为呈跑道型的环形内齿圈，传动圈连接一状态保持装置并由该状态保持装置使得传动圈的平移轨迹也呈跑道型，动力输出主轴的主轴齿轮位于传动圈内并与其啮合。由于设置了动态平移的传动圈，且主轴齿轮位于传动圈内并与其啮合；这一结构使得本实用新型发动机基本接近理想的工作状态。适于各种用途的往复式内燃发动机。