本实用新型公开了一种多臂多梭控制装置，单片机控制电路包括单片机、锁存器、存储器、译码器、触发器、失电检测电路、复位电路，多臂控制电路包括光电耦合器、多臂电源控制电路、线性驱动器，梭箱控制电路包括梭箱高电压控制电路、梭箱驱动电路，接收单片机控制电路的输出信号，经处理后控制梭箱工作，数据通讯电路和传感信号接收电路，数据通讯电路包括电平转换电路，显示/键盘电路，用2路驱动电路驱动一个1×4梭箱，实现了同时控制2个1×4梭箱，将线性驱动器两两并联，增大了输出功率，在单片机控制电路中增加了串行存储电路，使设备可以在掉电时存储运行的程序，继续供电后，仍然可以从掉电前的程序继续运行。